各有关单位：

 

 

　　机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。为把握世界机器人产业发展的机遇，聚焦产业发展的重大需求，攻克一批机器人核心技术和关键技术，形成一批市场竞争力强的机器人产品，并加强机器人示范应用，市科委设立智能机器人科技重大专项。现将有关事项通知如下：

 

 

　　一、支持重点内容及要求

 

 

　　方向一：工业机器人研究开发

 

 

　　本项目重点针对汽车、半导体、电子电气、食品、医药等行业需求，开发工业机器人。本批启动“柔性智能装配机器人”、“高速搬运机器人”两个项目。

 

 

　　项目1．柔性智能装配机器人

 

 

　　项目说明：针对装备制造业生产过程自动化装配的难题，研制柔性智能装配机器人。

 

 

　　研究目标：攻克自动化装配涉及的基于视觉的复杂型面工件定位、基于力控制的智能装配、机器人多传感器柔性行为控制、机器人柔性工装设计等关键技术，开发机器人柔性智能控制器，研制柔性智能装配机器人。

 

 

　　考核指标：提供一套柔性智能装配机器人，至少在一家企业实现示范应用。所提供的设备应该能够满足：复杂型面工件定位精度≤0.3mm，装配过程力控制精度≤10N，系统MTBF达到1500小时以上。

 

 

　　项目2．高速搬运机器人及关键技术

 

 

　　项目说明：针对新能源、电子、医药、食品、日化等领域或危险环境下的产品生产线大量高速物料自动化抓放需求，研制高速搬运机器人。

 

 

　　研究目标：研究多机器人协调、散乱物料识别等系统集成技术，攻克标准化规格化机器人本体设计制造技术、通用化网络化视觉控制器技术。

 

 

　　考核指标：形成技术规范和3种以上定型化产品。实现不少于100台套的机器人和控制器规模化应用。机器人负载能力≥1Kg，重复定位精度±0.05mm，最大加速度≥15g，抓取速度≥150次/分。

 

 

　　方向二：服务机器人研究开发

 

 

　　本项目重点针对服务于人们日常工作、生活的机器人，开发一批自主创新的关键技术和产品。本批启动“智能两轮车移动机器人”、“网络机器人”两个项目。

 

 

　　项目1．智能两轮车移动机器人

 

 

　　项目说明：针对智能移动机器人的安全性和驾驶舒适性，围绕电源系统、驱动系统及检测系统等主要关键部件，研制基于移动互联网与自平衡技术的智能代步电动车并实现产业化。

 

 

　　研究目标：攻克双余度热备份技术，研究高精度高响应机器人姿态测量算法、高可靠高功率电机伺服控制技术，开发热备份双余度安全管理系统。

 

 

　　考核指标：形成续航不低于15km、时速不低于15km/h的经济型高可靠自平衡代步机器人，实现批量销售。

 

 

　　项目2．网络机器人及关键技术研发

 

 

　　项目说明：针对网络在服务机器人应用过程中的数据采集、数据传输和智能处理等关键问题，研制基于网络平台，面向服务及公共安全的网络机器人系统。

 

 

　　研究目标：完成网络机器人的研究与开发，实现人机交互通讯的关键技术攻克，完成区域环境的目标参数实时监测，按照相应对象或单位的新需求采取相应的指令和措施。

 

 

　　考核指标：完成三套以上国产化网络机器人开发并开展示范应用。

 

 

　　方向三：特种机器人研究开发

 

 

　　本项目所指特种机器人是除工业机器人和服务机器人之外的各种特殊用途的先进机器人。本批启动“水下机器人”和“反恐排爆机器人”两个项目。

 

 

　　项目1．水下机器人开发及应用

 

 

　　项目说明：针对海洋、湖泊、河流、水库等水下环境和设施探查、检修、资源开发利用等需求，研制无人自治水下机器人。

 

 

　　研究目标：攻克具备耐压密封的模块化系统结构设计制造技术，开发自适应电控系统和微型导航系统，建立标准化测试装备和规范性水下实验条件，开展面向任务的工程应用。

 

 

　　考核指标：航行深度≥200m。

 

 

　　项目2．反恐排爆机器人研发及应用

 

 

　　项目说明：针对面向安防检查、危险物处理、治安巡逻以及科普教学等需求，研制具有自主识别、智能感知、自主决策、远程操控的反恐排爆机器人。

 

 

　　研究目标：攻克控制系统的通用化、模块化、自重构的架构设计，及统一的编译执行、感知决策、驱动控制等关键技术，研制智能反恐机器人的通用控制系统。

 

 

　　考核指标：开发7种以上的常用功能应用模组，开展面向现场工程示范应用，并实现批量销售。

 

 

　　方向四：其它种类机器人研发

 

 

　　本项目重点鼓励符合国家政策导向、除上述重点支持项目以外的其它种类机器人技术的开发，并至少达到示范应用状态，如焊接机器人、涂覆机器人、助老助残机器人、医疗康复机器人、清洁机器人、农业机器人、无人机等。通过项目支持，为持续发展奠定基础。

 

 

　　二、申报要求

 

 

　　（一）申请单位

 

 

　　1．项目面向全国范围征集，外省市单位牵头申请的项目通过评审后，须在天津市注册企业，并将项目前期相关知识产权转移至该新注册企业，方可签订合同完成立项。

 

 

　　2．优先考虑企业牵头、产学研合作以及产业链上下游联合申报的项目。

 

 

　　（二）申请人

 

 

　　项目申请人必须是项目申请单位的正式职工，且需具有中级及以上职称，年龄一般不超过57周岁。

 

 

　　（三）不受理项目

 

 

　　1.不符合支持重点内容的项目。

 

 

　　2.在技术研发和产业化的同一个阶段得到过天津市各类科技计划资助的项目。

 

 

　　3.承担国家或市科技计划项目，有未经批准逾期一年以上结题项目的负责人申请的项目。承担市科技计划项目，未按要求进行2013年年度计划项目检查的负责人申请的项目。

 

 

　　4.承担国家或市科技计划项目执行情况存在问题，造成不良影响的单位和项目负责人申请的项目。

 

 

　　（四）资金预算

 

 

　　1.项目补助额度为50-200万元。

 

 

　　2.各单位在申请项目补助资金时，应根据项目情况据实合理申报，统筹考虑自筹资金与申请补助资金的数量和比例。资助额一般不超过总资金的25%，企业牵头项目资助额不超过企业注册资金的50%。

 

 

　　3.根据《天津市市级科技三项费用实行财政直接支付管理办法（试行）》（津财库〔2003〕18号）、《天津市科技计划项目资金管理办法》（津科财〔2005〕76号）第十九条和《关于变更市科委科技项目资金开户银行的通知》（津财企一〔2008〕77号）文件规定，天津市科技计划项目立项后，承担单位必须在上海浦东发展银行开设专项账户，否则将无法给予财政拨款。

 

 

　　4.项目申报的市财政资助资金额不能全部补助时，不足部分由项目承担单位自筹或通过银行贷款解决。对申请补助资金额与市科委实际可能提供的补助金额差别较大，预计申报单位增加自筹有较大的困难，或者实施中有可能出现资金短缺问题的项目，将暂缓或不予立项。

 

 

　　（五）附件内容

 

 

　　1.合作协议书

 

 

　　承担单位如果为两家以上的，合作单位必须事先签署具有法律约束力的协议，明确任务分工及知识产权归属和利益分配机制。

 

 

　　2.企业资质证明

 

 

　　包括单位组织机构代码证、企业营业执照副本、企业上一年度资产负债表和损益表，要求申报单位为企业的必须提供。

 

 

　　3.证明材料

 

 

　　包括项目前期专利、小试成果报告、科技查新报告、样品检测报告、其它能说明项目技术水平和来源以及知识产权归属等的材料，要求申报单位视项目情况酌情准备，在实施方案中涉及相关内容但没有附证明材料的，项目评审时将不予确认。

 

 

　　三、项目申报流程

 

 

　　1.用户注册

 

 

　　通过天津市科委网站进入“天津市科技计划项目公共服务平台”（http：//218.69.114.96/platform/），进入“天津市科技计划项目申报系统”，按照说明进行用户注册，注册成功后使用用户名和密码登录系统填写申请书。

 

 

　　往年已在“天津市科技计划项目在线申报系统”中注册的申报人，须使用已经注册的用户名和密码直接登陆系统填写申请书。如果遗忘密码，系统支持找回密码功能。如果仍不能找回，请发送电子邮件到tjzx@tstc.gov.cn，写明项目申报单位和项目负责人，反馈结果将在一个工作日内回复。

 

 

　　2.在线申报

 

 

　　申报单位在线填写申报书，上传完整附件材料，根据文件最后的《项目自查表》进行认真自查，并在线提交。

 

 

　　3.申报截止时间

 

 

　　申报单位在线提交时间截至为8月17日下午5：30，在此时间之后申报系统自动关闭，不再受理申报。为避免网络拥堵，建议项目单位不要集中在受理截止前三天提交。

 

 

　　4.纸质材料报送

 

 

　　项目专家评审采用材料评审形式。一式七份的纸质材料报送具体时间和地点另行通知。

 

 

　　四、联系人及电话

 

 

　　天津开发区科技局代腾飞25201230

 

 

　　开发区科技局

 

 

　　2014年8月7日